| 小写 | LaTex命令 |
|---|---|
| α | \alpha |
| β | \beta |
| γ | \gamma |
| δ | \delta |
| ε | \varepsilon |
| η | \eta |
| θ | \theta |
| ι | \iota |
| κ | \kappa |
| λ | \lambda |
| μ | \mu |
| ν | \nu |
| ξ | \xi |
| ο | \o |
| π | \pi |
| ρ | \rho |
| σ | \sigma |
| τ | \tau |
| υ | \upsilon |
| φ | \varphi |
| χ | \chi |
| ψ | \psi |
| ω | \omega |
| 大写 | LaTex |
|---|---|
| Γ | \Gamma |
| Δ | \Delta |
| Θ | \Theta |
| ∧ | \Lambda |
| Ξ | \Xi |
| ∏ | \Pi |
| ∑ | \Sigma |
| Υ | \Upsilon |
| Φ | \Phi |
| Ψ | \Psi |
| Ω | \Omega |
[hide]
将2D矩阵图像变换成3D的空间显示效果
公式推导：
因此，知道透视变换矩阵M后，变换顺序为：
x, y, z = np.dot(M, np.array([5, 10, 1]).reshape(3, -1))
x = x/z
y = y/z
z = z/z$$s \left[ \begin{array} { l } { x ^ { \prime } } \\ { y^ { \prime } } \\ { 1 } \end{array} \right] = H \left[ \begin{array} { l } { x } \\ { y } \\ { 1 } \end{array} \right] = \left[ \begin{array} { l } { h _ { 11 } } & { h _ { 12 } } &{h_{13}} \\ { h _ { 21 } } & { h _ { 22 } } &{h_{23}}\\ { h _ { 31 } } & { h _ { 32 } }&{h_{33}} \end{array} \right] \left[ \begin{array} { l } { x } \\ { y } \\ { 1 } \end{array} \right]$$
单应矩阵H：
在坐标平面中看起来：
图像转换：
相机参数：
[/hide]
1、Target location of unmanned aerial vehicles based on the electro-optical stabilization and tracking platform
2、https://juejin.cn/post/6990343357881352199
[TOC]
MATLAB R2022a和谐版安装可看：http://xfxuezhang.cn/index.php/archives/386/
将iso文件 Matlab910R2021a_Win64.iso 挂载到虚拟磁盘。
从该虚拟磁盘运行 setup.exe，如果看到登录名/密码/登录形式（您可以访问安装程序的Internet）
当系统询问您 “输入文件安装密钥” 时，请输入
09806-07443-53955-64350-21751-41297然后选择要在其中安装Matlab的文件夹。当要求您 “选择要安装的产品” 时，取消选择组件“Matlab Parallel Server”，然后选择所需的组件。
将 license.lic 文件复制到
磁力下载链接：
[hide]
magnet:?xt=urn:btih:83327AFAC3DE2C28EA22A04FBF533D90541DEF83&tr=http%3A%2F%2Fbt3.t-ru.org%2Fann%3Fmagnet&dn=Mathworks%20Matlab%20R2021a%20(9.10)%20Windows%20x64[/hide]
在Ubuntu的默认软件库里面是没有ownCloud的，我们需要手动将软件安装源加入到它的sourcelist中去。首先，先使用curl命令下载ownCloud的release key，然后通过add命令导入到apt-key中。具体命令如下：
curl https://attic.owncloud.org/download/repositories/10.0/Ubuntu_18.04/Release.key | sudo apt-key add -
echo 'deb http://download.owncloud.org/download/repositories/10.0/Ubuntu_18.04/ /' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/owncloud.list
sudo apt update && sudo apt install php-bz2 php-curl php-gd php-imagick php-intl php-mbstring php-xml php-zip owncloud-files -y
安装完成后，目录在/var/www/owncloud。
可以移动到apache2网站目录下，并更改权限：
sudo mv owncloud/ html/
sudo chmod -R 755 /var/www/html/owncloud/ 上面提到，ownCloud的默认安装目录是/var/www/owncloud，而在apache默认的配置文件/etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf中，定义了网站的源码目录DocumentRoot是/var/www/html。为了保证owncloud工作正常，这两个路径必须一致。推荐做法是修改apache默认的配置文件DocumentRoot的值为/var/www/owncloud。（如果不需要80端口，也可以跳过此步）具体方法为：
修改apache默认的配置文件/etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf中的相应配置如下：
sudo vim /etc/apache2/sites-enabled/000-default.confDocumentRoot /var/www/owncloud重启apache服务，使上述配置生效：
sudo service apache2 restart这是重启之后，在浏览器中输入服务器对应的ip地址，就会看到下图，证明owncloud 安装成功：
http://server-IP/owncloud
在服务器的终端中输入以下命令，登录数据库：
sudo mysql -u root -p
# 为owncloud创建一个数据库
CREATE DATABASE owncloud_DB;
# 创建单独的MySQL用户来管理owncloud的数据库。这里，我们假设新创建用户名为ocuser，密码为OCuser666#。
GRANT ALL ON owncloud_DB.* to 'ocuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'OCuser666#';
# 更新设置并退出数据库：
FLUSH PRIVILEGES;
exit; 在建立数据库之后，我们就可以来配置owncloud了。回到上图浏览器中显示的owncloud主页。
在“创建管理员帐号”下面用来设置owncloud所有用户的管理员的登陆帐号和密码。可以按照自己习惯随意设置。这里，我们假设管理员帐号为：OCadmin，密码为：OCuser888*。
“数据目录”是指ownCloud产生的数据保存在哪里，这里我们选择默认配置/var/www/owncloud/data。
这里需要我们在“3. 为owncloud建立数据库”中为owncloud创建的数据库名称（owncloud_DB），用户帐号（ocuser）和密码（OCuser666#）。
因此，这里的具体配置如下：
然后，点击“安装完成”。如果一切顺利的话，ownCloud就配置成功了，并且会自动跳转到如下图的登录页面：
输入在“4.1 创建管理员帐号”中，我们创建的管理员帐号（OCadmin）和密码（OCuser888*）就可以进入我们刚刚搭建好的ownCloud网盘了。
在此步骤中，我们将配置Apache以提供OwnCloud的文件。为此，我们将为Owncloud创建一个配置文件，如下所示。
sudo vim /etc/apache2/conf-available/owncloud.confAlias /owncloud "/var/www/owncloud/"
<Directory /var/www/owncloud/>
Options +FollowSymlinks
AllowOverride All
<IfModule mod_dav.c>
Dav off
</IfModule>
SetEnv HOME /var/www/owncloud
SetEnv HTTP_HOME /var/www/owncloud
</Directory>保存并关闭该文件。
接下来，您需要通过运行以下命令来启用所有必需的Apache模块和新添加的配置：
sudo a2enconf owncloud
sudo a2enmod rewrite
sudo a2enmod headers
sudo a2enmod env
sudo a2enmod dir
sudo a2enmod mime要使更改生效，请重新启动 Apache Web 服务器。
sudo systemctl restart apache2 在完成上述配置之后，为了保证传输数据的安全性，最好再为ownCloud网盘安装ssl证书，其安装方法和我们之前为博客安装ssl证书的方法一模一样，这里就不重复介绍了。
[hide]
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
x = np.array([1,2,3])
y = np.array([1,2,3])
plt.figure()
plt.scatter(x, y, c='r', marker='^', label='point')
# 绘制图例
plt.legend(loc=1, bbox_to_anchor=(1.0, 1.0))
# 限制x轴坐标长度
plt.xlim(right=5)
# 展示
plt.show()
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D # 空间三维画图
x = np.array([1,2,3])
y = np.array([1,2,3])
z = np.array([1,2,3])
# 绘制散点图
fig = plt.figure()
ax = Axes3D(fig)
ax.scatter(x, y, z, c='r', marker='^', label='坐标点')
# 绘制图例，调整图例位置
ax.legend(loc='best', bbox_to_anchor=(1.2, 1.0))
# 添加坐标轴(顺序是Z, Y, X)
ax.set_zlabel('Z', fontdict={'size': 8, 'color': 'red'})
ax.set_ylabel('Y', fontdict={'size': 8, 'color': 'green'})
ax.set_xlabel('X', fontdict={'size': 8, 'color': 'blue'})
# 展示
plt.show()
scatter参数说明：
参数c 可以等于：['c', 'b', 'g', 'r', 'm', 'y', 'k', 'w']
两种方式可以实现：
text: 称为无指向型标注，标注仅仅包含注释的文本内容；annotate: 称为指向型注释，标注不仅包含注释的文本内容还包含箭头指向，能够突显细节；text方式：
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
x = np.linspace(-np.pi, np.pi, 300)
y = np.cos(x)
plt.plot(x, y)
plt.text(0, 0.75, r'max', fontdict = {
'family': 'Times New Roman', # 标注文本字体
'fontsize': 20, # 文本大小
'fontweight': 'bold', # 字体粗细
'fontstyle': 'italic', # 字体风格
'color': 'red', # 文本颜色
'backgroundcolor': 'blue', # 背景颜色
'bbox': {'boxstyle':'round'} # 椭圆外框
})
plt.text(-3, 0.75, r'$cos(x)$',
family = 'Times New Roman', # 标注文本字体
fontsize = 18, # 文本大小
fontweight = 'bold', # 字体粗细
color = 'green' # 文本颜色
)
plt.plot(-3, 0.75, 'x', color = 'r')
plt.show()
annotate方式：
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
x = np.linspace(-np.pi, np.pi, 300)
y = np.cos(x)
plt.plot(x, y)
plt.annotate(r'$max$', xy = (0, 1), xytext = (0, 0.75),
arrowprops = {
'headwidth': 10, # 箭头头部的宽度
'headlength': 5, # 箭头头部的长度
'width': 4, # 箭头尾部的宽度
'facecolor': 'r', # 箭头的颜色
'shrink': 0.1, # 从箭尾到标注文本内容开始两端空隙长度
},
family='Times New Roman', # 标注文本字体为Times New Roman
fontsize=18, # 文本大小为18
fontweight='bold', # 文本为粗体
color='green', # 文本颜色为红色
# ha = 'center' # 水平居中
)
plt.plot(0, 1, 'x', color = 'r')
plt.plot(0, 0.75, 'x', color = 'r')
plt.show()
matplotlib.rcParams["axes.formatter.useoffset"] = False以下尝试都无效：
x_formatter = matplotlib.ticker.ScalarFormatter(useOffset=False)
x_formatter.set_scientific(False)
ax.xaxis.set_major_formatter(x_formatter)
ax.yaxis.set_major_formatter(x_formatter)
# --------------------------------- #
ax.get_xaxis().get_major_formatter().set_scientific(False)
ax.get_yaxis().get_major_formatter().set_scientific(False)
# --------------------------------- #
ax.ticklabel_format(style='plain')[/hide]