【工具】根据旋转角度/缩放值进行透视/逆透视IPM变换的OpenCV Python代码

转载请注明出处：小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]

透视变换矩阵计算：
http://jlouthan.github.io/perspective-transform/examples/test-ui/index.html

效果演示

以这个图为例：

需要调用的函数为：

def warpImage(src, theta, phi, gamma, scale, fovy, corners=None):
  '''
  src: 待处理的图像
  theta, phi, gamma: 三个方位角
  scale: 缩放值
  fovy: 相机的FOV
  corners: 图像中待处理目标的四个角的坐标，暂未用到
  '''
  pass

当取值theta=30, phi=0, gamma=0, scale=1.0, fovy=83时候：

当取值theta=0, phi=30, gamma=0, scale=1.0, fovy=83时候：

当取值theta=30, phi=30, gamma=0, scale=1.0, fovy=83时候：

更多的不再演示。

Python代码