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关键指令

sudo chrt -f <优先级> <指令>

示例脚本

当然也可以不是启动Python脚本，普通的指令都可以，可自行适当修改。

#!/bin/bash
 
# 默认参数值
DEFAULT_CHRT_PRIORITY=99
# 必须是绝对路径
DEFAULT_PYTHON="/home/anaconda3/envs/abc/bin/python"
# 脚本名称
DEFAULT_SCRIPT="train.py"
 
# 解析命令行参数
while getopts "c:p:s:" opt; do
  case $opt in
    c) CHRT_PRIORITY=$OPTARG ;;
    p) PYTHON=$OPTARG ;;
    s) SCRIPT=$OPTARG ;;
    \?) echo "Invalid option -$OPTARG" >&2 ;;
  esac
done
 
# 设置默认值，如果没有提供参数
CHRT_PRIORITY=${CHRT_PRIORITY:-$DEFAULT_CHRT_PRIORITY}
PYTHON=${PYTHON:-$DEFAULT_PYTHON}
SCRIPT=${SCRIPT:-$DEFAULT_SCRIPT}
 
# 启动训练脚本并设置实时调度策略和优先级
sudo chrt -f $CHRT_PRIORITY $PYTHON $SCRIPT
 
# 获取并显示进程ID (PID)
SCRIPT_PID=$!
echo "Started script with PID: $SCRIPT_PID"

参数解释

• CHRT_PRIORITY=10：设置实时调度策略的优先级为 10。
• sudo chrt -f $CHRT_PRIORITY $PYTHON $SCRIPT：使用 SCHED_FIFO 调度策略和设置的优先级来启动 Python 脚本。
• TRAIN_PID=$!：获取最后一个放到后台运行的进程的 PID。
• echo "Started training script with PID: $TRAIN_PID"：显示启动的进程的 PID。

使用示例

sudo bash script.sh -c 50 -p /path/to/your/python -s your_script.py

nice与chrt的区别

这两个指令都可以用来调整进程的优先级，但略有区别。

nice 命令

• 功能: nice 命令用于启动一个进程并设置其静态优先级（nice 值）。
  优先级范围: nice 值的范围从 -20 到 19，-20 表示最高优先级，19 表示最低优先级。默认值为 0。
• 调度策略: nice 命令不会更改进程的调度策略，仅调整其在默认调度策略（通常是 CFS，即 Completely Fair Scheduler）中的优先级。

• 使用场景: 适用于大多数普通用户程序，用于调整程序的优先级，以便系统更合理地分配资源。

  chrt 命令

• 功能: chrt 命令用于设置或更改进程的调度策略和实时优先级。
• 调度策略: chrt 提供多种调度策略，包括 SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR、SCHED_BATCH、SCHED_IDLE 和 SCHED_DEADLINE。最常用的是实时调度策略 SCHED_FIFO 和 SCHED_RR。
• 优先级范围: 实时优先级范围从 1 到 99，1 为最低优先级，99 为最高优先级。非实时调度策略通常使用 nice 值。
• 使用场景: 适用于需要高优先级和严格调度的实时应用程序，例如音频处理、视频处理或其他时间敏感的任务。

非实时调度和实时调度策略的区别

非实时调度策略

非实时调度策略适用于大多数普通用户程序，操作系统会尽量公平地分配 CPU 时间给所有进程。这些策略包括：

• SCHED_OTHER: 这是默认的调度策略（也称为 CFS, Completely Fair Scheduler），用于普通进程。
• SCHED_BATCH: 适用于批处理任务，减少交互性以提高吞吐量。
• SCHED_IDLE: 适用于最低优先级的任务，只有在系统空闲时才运行。

特点

• 公平性: 系统尽量公平地分配 CPU 时间给所有进程。
• 交互性: 优先考虑交互式任务，确保良好的用户体验。
• 适用性: 适用于大多数普通任务，不需要严格的时间限制。

实时调度策略

实时调度策略用于需要严格时间限制的任务，保证高优先级任务能够在需要时及时执行。这些策略包括：

• SCHED_FIFO (First In, First Out): 实时优先级策略，按照优先级顺序执行，具有相同优先级的进程按照先进先出的顺序执行。
• SCHED_RR (Round Robin): 实时优先级策略，类似于 SCHED_FIFO，但在同一优先级上使用时间片轮转调度。
• SCHED_DEADLINE: 最严格的实时调度策略，基于任务的绝对截止时间进行调度。

特点

• 确定性: 高优先级任务可以在需要时及时执行，具有较高的响应性。
• 严格性: 确保实时任务在规定时间内完成。
• 适用性: 适用于音频处理、视频处理、机器人控制等需要实时响应的任务。